mdtopx.io.malla

Formatos de mallas trianguladas (TIN). Leen a scene.meshes: una MeshEntity por malla, con la malla en mesh (vertices y triangles). Siguen la interfaz común (info, read, write).

MDT nativo de MDTopX

El módulo mdt lee los modelos digitales del terreno guardados por MDTopX (archivos .mdt, de cualquier versión: de la 3, la de MDTop, a la 8, la actual). Solo lee la geometría:

Los índices de los triángulos (a, b, c) empiezan en 0 y se refieren a los vertices de su propia malla. Los triángulos borrados no se cargan.

No se leen el sistema de referencia, la configuración de las curvas de nivel, los atributos LiDAR de los puntos, las texturas ni la base de datos asociada (.dbf).

Este formato no declara extensión, así que un IoHost no lo encuentra: léelo siempre con mdt.read().

Ejemplo

from collections import Counter
from mdtopx.io.malla import mdt

escena = mdt.read(r"C:\datos\Triangulación de CAMPUS_SUR.mdt")

print("Mallas:", len(escena.meshes), "| límites:", len(escena.polylines))
print("Objetos por código:", Counter(m.layer_code for m in escena.meshes[1:]))

codigos = [capa.name for capa in escena.layers]
print("Códigos de ruptura:", codigos)

# Terreno. Las listas se copian en cada acceso: se guardan una vez en variables.
terreno = escena.meshes[0]
vertices = terreno.mesh.vertices
triangulos = terreno.mesh.triangles
print(f"Terreno: {len(vertices)} puntos, {len(triangulos)} triángulos")

zs = [v.z for v in vertices]
print(f"Cotas: {min(zs):.3f} a {max(zs):.3f}")

# Lados de ruptura por código
rupturas = Counter()
for t in triangulos:
    for r in (t.constraint1, t.constraint2, t.constraint3):
        if r >= 0:
            rupturas[codigos[r]] += 1
print("Lados de ruptura:", dict(rupturas))

# Límites del modelo
for limite in escena.polylines[:3]:
    print(f"Límite {limite.layer_code}: {len(limite.vertices)} vértices, "
          f"cerrado={limite.closed}, perímetro={limite.perimeter:.2f} m")

Para ver el avance de la lectura de un archivo grande, pasa una función en progress:

escena = mdt.read(ruta, progress=lambda f: print(f"\r{f:.0%}", end="") or True)

STL

El módulo stl lee archivos STL binarios o ASCII (lo detecta solo) y los escribe en binario o, con ascii=True, en ASCII. Al escribir se vuelcan todas las mallas de la escena.

Guardar el terreno de un .mdt como STL:

import mdtopx
from mdtopx.io.malla import mdt, stl

escena = mdt.read(r"C:\datos\Terreno.mdt")

solo_terreno = mdtopx.Scene()
solo_terreno.meshes = [escena.meshes[0]]
stl.write(r"C:\datos\Terreno.stl", solo_terreno)